• <nav id="42u8m"><option id="42u8m"></option></nav>
  • 歡迎您來到東莞市領航者自動化設備有限公司官網!
    聯系我們

    東莞市塘廈領航者自動化設備廠
    聯系人:陳先生 13539084911

    聯系人:肖先生 18028922786

    電話:0769-88004315

    郵箱:dglinghangzhe@126.com

    地址:東莞市塘廈鎮蓮湖北園五橫路1號1號樓103室

    新聞動態
    您當前的位置是:網站首頁>>新聞動態

    四軸機器人和六軸機器人的區別是什么?

    發布時間:2019-06-05 17:15:04  瀏覽次數:6068

    小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞,正在于它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務,包括所有材料的處理,如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序,以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。            wKhQUVXr_XaEZOnvAAAAAIXBmLo834.jpg..300x300.jpg

    需要指出的是,本文所說的小型裝配機器人,是指最大有效載荷可達20kg(44磅)、最遠處理距離可達1300mm(51英寸)的機器人。這類機器人有兩種基本類型:四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關節式機器人(以下簡稱六軸關節機器人或六軸機器人)。其中,四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的,而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。

    四軸機器人

    小型裝配機器人中,“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。

    SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。

    這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。

    六軸機器人

    六軸機器人比四軸機器人多兩個關節,因此有更多的“行動自由度”。

    六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

    六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。


    更多
    潮湿的心动漫在线观看无删减,潮湿的心动漫在线观看影视,潮湿的心日本电影在线观看